钻井机使用过程中的关键过程
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钻井机使用过程中最关键的过程：进靶钻进。
进靶钻进是着陆控制过程的最后一个阶段，也是该过程最关键，甚至是难度最大的一个阶段，其难度主要表现在以下几点：
(l)进靶钻进增斜的起始点（上一趟钻达的井底）的井斜角、井斜方位角不能直接测得，而要靠预测来确定，因此，总会存在一些误差。
(2)进靶钻进的增斜井段往往很短，尤其是当起始点离靶中线垂增较小时，MWD的方向传感器因离钻头有一定的距离，可能造成在进靶井段内很少能有测点的信息，甚至无测点。
(3)工具造斜率存在一定误差。
(4)在较短的进靶进尺内因信息缺乏，很难进行有效的动态监控，因而增加了对计算机和井眼轨迹控制方案设计的依赖程度。
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