钻井机降水井钻机-奔康机械
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工程钻机的井道测量技术一直是，在工程钻井过程之中比较重要的一个技术，这一项技术对于工程钻机的深入井下的工作具有很重要的应用意义。
依建模分析预测法研制的工程钻机井眼轨道预测控制系统的框图。此系统综合考虑了钻具类型(转盘钻、工程钻机动力钻具)与结构、并身几何参数、地层特性参数的影响，确定了钻头上的三维力，再通过侧向切削模式和实钻统计，确定钻头的三维位移，然后通过基本预测公式，确定并身的井斜、方位及其变化率。
当工程钻机新井段钻出后，把预测值和实测值加以对比，进行误差分析，输入近期样本，淘汰远期样本，进行数据更新，不断修正侧向切削模式，提高工程钻机
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